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RA3系列伺服驱动器

RA3系列全功能型伺服驱动器是睿能科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺〇服产品，具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用▂于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业，显著提高机械设备生产效率。

选型表

型号	输入电压（V）	输出功率（kW）	额定电流（Arms）	控制类型	全闭环+功能安全	WDH尺寸（mm）
RA3P-1R6L	220	0.2	1.6	脉冲	可选配	40143165
RA3A-1R6L	220	0.2	1.6	脉冲+模拟量	可选配	40143165
RA3E-1R6L	220	0.2	1.6	EtherCAT	可选配	40143165
RA3C-1R6L	220	0.2	1.6	CANopen	可选配	40143165
RA3P-2R8L	220	0.4	2.8	脉冲	可选配	40143165
RA3A-2R8L	220	0.4	2.8	脉冲+模拟量	可选配	40143165
RA3E-2R8L	220	0.4	2.8	EtherCAT	可选配	40143165
RA3C-2R8L	220	0.4	2.8	CANopen	可选配	40143165
RA3P-5R5L	220	0.75	5.5	脉冲	可选配	50163165
RA3A-5R5L	220	0.75	5.5	脉冲+模拟	可选配	50163165
RA3E-5R5L	220	0.75	5.5	EtherCAT	可选配	50163165
RA3C-5R5L	220	0.75	5.5	CANopen	可选配	50163165
RA3P-6R6L	220	1	6.6	脉冲	可选配	50163165
RA3A-6R6L	220	1	6.6	脉冲+模拟量	可选配	50163165
RA3E-6R6L	220	1	6.6	EtherCAT	可选配	50163165
RA3C-6R6L	220	1	6.6	CANopen	可选配	50163165
RA3P-7R6M	220	1	7.6	脉冲	可选配	55173165
RA3A-7R6M	220	1	7.6	脉冲+模拟量	可选配	55173165
RA3E-7R6M	220	1	7.6	EtherCAT	可选配	55173165
RA3C-7R6M	220	1	7.6	CANopen	可选配	55173165
RA3P-12RM	220	2	12	脉冲	可选配	80183165
RA3A-12RM	220	2	12	脉冲+模拟量	可选配	80183165
RA3E-12RM	220	2	12	EtherCAT	可选配	80183165
RA3C-12RM	220	2	12	CANopen	可选配	80183165
RA3P-3R5T	380	1	3.5	脉冲	可选配	55173165
RA3A-3R5T	380	1	3.5	脉冲+模拟量	可选配	55173165
RA3E-3R5T	380	1	3.5	EtherCAT	可选配	55173165
RA3C-3R5T	380	1	3.5	CANopen	可选配	55173165
RA3P-5R4T	380	1.5	5.4	脉冲	可选配	55173165
RA3A-5R4T	380	1.5	5.4	脉冲+模拟量	可选配	55173165
RA3E-5R4T	380	1.5	5.4	EtherCAT	可选配	55173165
RA3C-5R4T	380	1.5	5.4	CANopen	可选配	55173165
RA3P-8R4T	380	2.5	8.4	脉冲	可选配	55173165
RA3A-8R4T	380	2.5	8.4	脉冲+模拟量	可选配	55173165
RA3E-8R4T	380	2.5	8.4	EtherCAT	可选配	55173165
RA3C-8R4T	380	2.5	8.4	CANopen	可选配	55173165
RA3P-12RT	380	3	12	脉冲	可选配	80183165
RA3A-12RT	380	3	12	脉冲+模拟量	可选配	80183165
RA3E-12RT	380	3	12	EtherCAT	可选配	80183165
RA3C-12RT	380	3	12	CANopen	可选配	80183165
RA3P-17RT	380	4	17	脉冲	可选配	90227237
RA3A-17RT	380	4	17	脉冲+模拟量	可选配	90227237
RA3E-17RT	380	4	17	EtherCAT	可选配	90227237
RA3C-17RT	380	4	17	CANopen	可选配	90227237
RA3P-21RT	380	5.5	21	脉冲	可选配	90227237
RA3A-21RT	380	5.5	21	脉冲+模拟量	可选配	90227237
RA3E-21RT	380	5.5	21	EtherCAT	可选配	90227237
RA3C-21RT	380	5.5	21	CANopen	可选配	90227237
RA3P-26RT	380	7.5	26	脉冲	可选配	90227237
RA3A-26RT	380	7.5	26	脉冲+模拟量	可选配	90227237
RA3E-26RT	380	7.5	26	EtherCAT	可选配	90227237
RA3C-26RT	380	7.5	26	CANopen	可选配	90227237

基本规格

控制方式
IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
编码器类型
编码器类型通讯型编码器（RS485）
通信功能
Type-C PC上位机通讯用（USB）
Modbus 上位控制器控制通讯用（RS485）
IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
CAN 上位控制器控制通讯用（CAN）
动态制动
主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作
制动电阻
Size A 不支持内置，SizeB / Size C / Size D / Size E 标配内置
保护功能
过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
辅助功能
增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
脉冲型∞控制信号╱
DI 5个，HDI 2个，DO 5个
EtherCAT型控制信号
DI 4个，HDI 2个，DO 4个
CANopen型控制信号
DI 4个，HDI 2个，DO 4个
模拟量型控制信号
DI 2个，HDI 2个，DO 3个（Size A / Size B）
DI 5个，HDI 2个，DO 5个（Size C / Size D / Size E）